西門子PLC模塊6ES7521-1FH00-0AA0

西門子plc模塊6es7521-1fh00-0aa0
西門子plc模塊6es7521-1fh00-0aa0
西門子plc模塊6es7521-1fh00-0aa0
simatic s7-1500， 數(shù)字量輸入模塊 di 16xac 230v ba， 16 條通道，每組 4 條； 輸入延時(shí) 20ms； 輸入端類型 1 (iec 61131)： 前連接器（螺栓端子 或推拉式）單獨(dú)訂購
西門子plc啟動(dòng)組織塊與循環(huán)中斷組織塊
1. cpu模塊的啟動(dòng)方式與啟動(dòng)組織塊
s7-400cpu有3種啟動(dòng)方式暖啟動(dòng)、熱啟動(dòng)和冷啟動(dòng)。打開s7-400 cpu模塊的屬性對(duì)話框的“啟動(dòng)”選項(xiàng)卡，可以選擇這3種啟動(dòng)方式中的一種(見圖2-31)，絕大多數(shù)s7-300 cpu 只能暖啟動(dòng)。
ob100~ob102是啟動(dòng)組織塊，用于系統(tǒng)初始化。cpu上電或運(yùn)行模式由stop切換到run時(shí)，cpu只執(zhí)行一次啟動(dòng)組織塊。
用戶可以通過在啟動(dòng)組織塊中編寫程序，來設(shè)置cpu的初始化操作，例如設(shè)置開始運(yùn)行時(shí)某些變量的初始值和輸出模塊的初始值等。
1)暖啟動(dòng)過程映像數(shù)據(jù)以及非保持的存儲(chǔ)器位、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器被復(fù)位。具有保持功能的存儲(chǔ)器位、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和所有的數(shù)據(jù)塊將保留原數(shù)值。執(zhí)行一次ob100后，循環(huán)執(zhí)行ob1。將模式選擇開關(guān)從stop位置扳到run位置，執(zhí)行一次手動(dòng)暖啟動(dòng)。
2)熱啟動(dòng)如果s7-400 cpu在run 模式時(shí)電源突然丟失，然后又很快重新上電，將執(zhí)行ob101，自動(dòng)地完成熱啟動(dòng)，從上次run模式結(jié)束時(shí)程序被中斷之處繼續(xù)執(zhí)行，不對(duì)計(jì)數(shù)器等復(fù)位。
3)冷啟動(dòng)所有系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)均被，即被復(fù)位為零，包括有保持功能的存儲(chǔ)區(qū)。用戶程序從裝載存儲(chǔ)器載入工作存儲(chǔ)器，調(diào)用ob102后，循環(huán)執(zhí)行ob1。
將模式選擇開關(guān)扳到mres位置，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)冷啟動(dòng)。
2.循環(huán)中斷組織塊
循環(huán)中斷組織塊用于按精確的時(shí)間間隔循環(huán)執(zhí)行中斷程序，例如周期性地執(zhí)行閉環(huán)控制系統(tǒng)的pid控制程序，間隔時(shí)間從stop切換到run模式時(shí)開始計(jì)算。大多數(shù)s7-300 cpu 只能使用ob35，其余的cpu可以使用的循環(huán)中斷ob的個(gè)數(shù)與cpu的型號(hào)有關(guān)。
時(shí)間間隔不能小于5ms。如果時(shí)間間隔過短，還沒有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開始調(diào)用它，將會(huì)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤事件，調(diào)用ob80。如果沒有創(chuàng)建和下載ob80，cpu將進(jìn)入stop 模式。
3. 硬件組態(tài)
用新建項(xiàng)目向?qū)擅麨椤皁b35例程”的項(xiàng)目(見隨書光盤中的同名例程)，cpu為cpu315-2dp。雙擊硬件組態(tài)工具h(yuǎn)w config中的cpu，打開cpu屬性對(duì)話框，由“周期性中斷”選項(xiàng)卡可知只能使用ob35，其循環(huán)周期的默認(rèn)值為100ms，將它修改為1000ms，將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到cpu后生效。如果沒有下載，循環(huán)周期為默認(rèn)值100ms。
如果兩個(gè)ob的時(shí)間間隔成整倍數(shù)，不同的循環(huán)中斷 ob可能同時(shí)請(qǐng)求中斷。相位偏移量(默認(rèn)值為0)用于錯(cuò)開s7-400不同時(shí)間隔的幾個(gè)循環(huán)中斷ob，使它們不會(huì)被同時(shí)執(zhí)行，以減少連續(xù)執(zhí)行多個(gè)循環(huán)中斷 ob的時(shí)間。相位偏移應(yīng)小于循環(huán)的時(shí)間間隔。
組態(tài)結(jié)束后，單擊工具欄上的墜按鈕，編譯并保存組態(tài)信息。
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